Die Festungsanlage aus dem 16. Jahrhundert hatte ursprünglich die Form eines regelmäßigen Fünfecks mit einer Bastion an jeder Ecke, heute sind noch drei Bastionen erhalten. Die Zitadelle gilt als Musterbeispiel für die Militärarchitektur in der spanischen Renaissance. Die Anlage befindet sich im Park Vuelta del Castillo, dem Naherholungsgebiet der Stadt.

Die mittelalterlichen Stadtbefestigungen rund um die Marktflecken San Cernín, San Nicolás und Navarrería wuchsen nach deren Zusammenschluss im 15. Jahrhundert zur Stadt Pamplona zusammen und bildeten dann eine einzige Ringmauer. Diese wurde durch den Bau der Zitadelle erweitert. Heute führt ein etwa fünf Kilometer langer Fußweg auf der Mauer entlang, so dass man einen herrlichen Blick auf die Altstadt hat. Wer mehr über dieses Nationaldenkmal und die Stadtgeschichte erfahren möchte, besucht das moderne Infozentrum an der Calle Emilio Arrieta.

An dieser Stelle steht seit dem frühen 15. Jahrhundert ein Rathaus. Der aktuelle Bau stammt aus den 1950er-Jahren, die wundervolle Fassade mit ihren barocken und klassizistischen Elementen ist jedoch seit dem 18. Jahrhundert unverändert. Die prächtige Empfangsetage und der Plenarsaal können im Rahmen von Gruppenführungen besichtigt werden.

Die gotische Santa María-Kathedrale thront am höchsten Punkt der Navarrería, der Altstadt, wo sich einst die römische Siedlung Pompaelo befand. Der sorgfältig restaurierte Innenraum ist ebenso sehenswert wie das Museo Diocesano mit dem Domschatz. Auch die ehemalige Großküche ist zugänglich – dort wurden im Mittelalter die Jakobspilger verköstigt. Besonders eindrucksvoll ist das Geläut der Kathedrale, zu dem die 1534 gegossene Glocke La Maria gehört, die größte Spaniens. Sie wird allerdings nur an kirchlichen Festtagen geläutet.

Im kleinen Dorf Alzuza, neun Kilometer nordöstlich der Innenstadt von Pamplona gelegen, eröffnete 2003 das Museum Oteiza, untergebracht in einem spektakulären roten Kubus. Der Bildhauer Jorge de Oteiza (1908-2003) verbrachte einen großen Teil seines Lebens in Alzuza. Im Museum wird eine Werkschau des Künstlers gezeigt, bestehend aus Skulpturen, Stücken aus seiner Experimentier-Werkstatt sowie Collagen und Zeichnungen.

Die Plaza del Castillo ist das Zentrum des Altstadtlebens. Hier trifft man sich tagsüber zum Ausruhen, abends dann, um ins Nachtleben in den benachbarten Altstadtgassen zu starten. Der riesige Platz ist gesäumt von hübsch restaurierten Bürgerhäusern aus dem 18. Jahrhundert. In vielen davon sind heute Cafés und Restaurants untergebracht. In der Mitte des Platzes prangt ein 1943 errichteter Musikpavillon.

Die Stierkampfarena Pamplonas ist das Ziel der traditionellen Stierhatz während der Fiesta San Fermín: Zwischen dem 6. und 14. Juli werden täglich sechs Stiere über eine knapp einen Kilometer lange Strecke durch die Innenstadt bis zur Arena getrieben. Dieses Spektakel heißt encierro und erlangte durch die Schilderung in Ernest Hemingways Roman „Fiesta“ („The Sun Also Rises“, Erstveröffentlichung 1926) anhaltenden Weltruhm. Vor der Arena erinnert ein Denkmal an den Schriftsteller. 

Das Regionalmuseum von Navarra wurde 1956 im ehemaligen Krankenhaus Nuestra Señora de la Misericordia untergebracht. Auf vier Ebenen sind Exponate des historischen und künstlerischen Erbes in chronologischer Reihenfolge zu sehen. Prunkstücke der Sammlung sind u. a. das römische Mosaik „Der Sieg des Bacchus“ aus dem 1. Jahrhundert n. C., das Gemälde des Marquis von San Adrián von Francisco de Goya von 1804 sowie eine Sammlung zeitgenössischer Kunst.

Dieser Naturpark liegt etwa 40 Kilometer nördlich von Pamplona. Zu ihm gehören der über 100 Jahre alte Botanische Garten und eine Freiluft-Skulpturengalerie. Die gut ausgeschilderten Wanderwege durch die Flusslandschaft am Baztan sind zwischen drei und elf Kilometer lang und zum Teil auch für Radfahrer freigegeben.

Die Klosteranlage von Roncesvalles, knapp 50 Kilometer nördlich von Pamplona, gehört zu den meistbesuchten Stationen des Jakobswegs, da sich hier gleich drei der vier wichtigsten Strecken nach Santiago de Compostela kreuzen. Die Stiftskirche aus dem 13. Jahrhundert gehört zum ehemaligen Augustinerkloster, der Colegiata.

Nahe der Plaza del Castillo liegt dieses 2017 mit einem Michelin-Stern ausgezeichnete Restaurant. Ebenso modern wie das schlicht-elegante Interieur präsentiert sich die klar an baskischen Traditionen orientierte Karte. Das Restaurant befindet sich im gleichnamigen Hotel.

Dieser Familienbetrieb unter der Leitung von Koldo Rodero bietet ungewöhnlich kreative Küche auf höchstem Niveau – befanden die Tester des Guide Michelin 2017, sie vergaben einen Stern. Täglich werden zwei Degustationsmenüs angeboten.

An einfachen Holztischen serviert man hier Fleisch- und Fischgerichte, zubereitet auf dem Holzkohlegrill. Zu den Spezialitäten des Hauses gehört Txogitxu, das baskische Luxussteak von älteren Rindern.

Rund um die Plaza Consistorial in der Altstadt liegen mehrere Cafés und Sandwich-Bars. Diese hier ist wegen des großartigen Kaffeeangebots und des angeschlossenen, gut sortierten Buchladens zu empfehlen.

Diese Tapas-Bar befindet sich im Stadtteil San Juan. Hier isst man hervorragende pintxos (Vorspeisen), die in vielen Variationen angeboten werden.

Das Café Iruña ist eine Institution. Es wurde 1888 eröffnet und ist seinen ursprünglichen Stil bis heute treu geblieben: Die Belle-Époque-Deko mit reich geschmückten Decken und großen Wandspiegeln ist nahezu unverändert. Ernest Hemingway verbrachte hier viel Zeit und beschrieb das Café ausführlich in seinem Roman „Fiesta“ (1926). Heute trifft man sich am Abend hier, bevor man weiterzieht in die Gassen der Altstadt.

Das Canalla (auf deutsch: Schelm) ist eine große, schicke Diskothek an der Partymeile Avenida de Bayona westlich der Jardines de la Taconera. Vor allem am Wochenende tanzt hier das junge Publikum bei Indie, Rock und Pop. Zur Disko gehört auch ein Restaurant.

Diese rustikale Bar bietet donnerstags Jazz-Jam-Sessions und an den Wochenenden Rock- und Metal-Konzerte. Unter der Woche kommen die Gäste wegen der unkomplizierten Atmosphäre und der großen Auswahl regionaler Biere.

Der Gastro-Pub in der Nähe des Yamaguchi-Parks serviert Guinness vom Fass und andere Importbiere sowie eine solide Auswahl an pintxos (Vorspeisen) und anderen einfachen Gerichten.

Diese kleine Bar ist immer gut besucht, denn ihre cocina en miniatura (Vorspeisenküche) gilt als beste der Stadt; auch die Cocktailkarte kann überzeugen.